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如图a所示为焊接机器人系统，主要包括控制柜、机器人本体及焊接设备三部分。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。之后机器人可以准确地按示教动作完成操作任务。请根据示意图和描述，完成以下任务。
图a
（1）焊接机器人可以通过示教掌握焊接操作，能完成工件上需要的焊接任务，该系统的控制方式属于____（在“A.开环控制；B.闭环控制”中选择合适的选项，将序号填入“    处）；
（2）设计焊接机器人时，应该先设定总体要求，然后分成控制柜、机器人本体及焊接设备几部分分别进行设计，体现了系统分析的____（在“A.整体性原则；B.科学性原则；C.综合性原则”中选择合适的选项，将序号填入“  ”处）；
（3）焊接机器人在实际操作中出现了焊缝偏移，下列不属于该控制系统干扰因素的是____（在“A.工作电压不稳定；B.示教时不够精确；C.变位机动作有偏差”中选择合适的选项，将序号填入“    ”处）；
（4）为了使焊接的方位更灵活，除了机械手末端（焊枪）能转动之外，放置被焊工件的平台也会转动，这样的平台称为变位机。如图b所示是一种变位机，根据示意图，被焊机件放在工作台上不可以实现____（在A.水平旋转；B.竖直旋转；C.在倾斜面上旋转；D.水平移动中选择合适的选项，将序号填入“     ”处）；
图b
（5）变位机圆形平台上设计的凹槽是为了利用螺帽和螺栓固定夹具（夹持被焊工件），以下是四种凹槽结构的横截面示意图，其中不合理的是____（在下列选项中选择合适的选项，将序号填入“    ”处）；
A.     B.     C.  D. 
（6）焊接机器人可以准确地按示教动作完成焊接任务，运用了控制中的____方法。（在A.系统分析；B.黑箱；C.功能模拟；D.虚拟试验中选择合适的选项，将序号填入“   ”处）；

如图所示的电路图，输出Y和输入A、B的逻辑关系为（）

A．与门

B．或门

C．或非门

D．与非门

小明想制作一款简易的榫卯结构木质书架，下列工具中可以用到的一组是（ ）

A．①③④

B．①⑤⑥

C．②③④

D．②⑤⑥

如图所示是市电电压双向越限报警保护电路，能在市电电压高于或低于规定值时，进行声光报警，同时自动切断插座电源，从而保护用电器。电源转换电路为A点提供稳定的12V直流电压；由VD1、R1、C1为B点提供取样电压，该电压随市电电压的变化而变化。

(1)市电正常时，ICIA和ICIC分别输出__________(在A.高电平、低电平；B.低电平、高电平：C.高电平、高电平；D.低电平、低电平中选择合适的选项，将序号填入“_____”处)；
(2)蜂鸣器报警时，ICID的输出端应该输出__________(在A.低电平；B.高电平中选择合适的选项，将序号填入“_____”处)
(3)使用一段时间后，小明发现蜂鸣器报警，用电器插座电源被切断，但LED1和LED2均不亮，造成的原因不可能是__________(在A.VT1击穿；B.LED1断路：C.VD5短路；D.IC1B损坏中选择合适的一个选项，将序号填入“_____”处)
(4)图A为电位器实物图和电路符号的对应图。当电位器顺时针转动时，滑动触点②端滑向③端：逆时针转动时，滑动触点②端滑向①端。现在要求电位器顺时针转动时调高设定过压值，请你在图B虚线框内选择正确的接线端连线。__________


(5)小明在原电路的基础上，设计一个温度报警电路，当箱内温度低于下限或高于上限时，蜂鸣器报警。己知Rt均为正系数热敏电阻，请在图中的虚线框内选择合适的端子连线，要求三个元件都用上，并完成该电路设计。__________

如图所示是小明设计的记忆门铃。当有人按下门铃开关 S1（按下闭合，松开断开）时，扬声器BP 发出铃声，如果家中无人应答，则发光二极管保持长时间显示状态，直到主人回家按下 S2 复位开关，LED 才会熄灭。如下分析不正确的是（  ）

A．从功能表我们可以看出当 2、6 脚 5V 时，3 脚出低电平

B．将 R4 和 R5 互换，电路功能不发生改变

C．VD1 在电路中是利用了二极管的单向导通性

D．适当降低 C1 电容值，可以让铃声变得柔和

如图所示为光控路灯模型电路。

安装调试前使用数字式多用电表对部分电子元件进行了测试，以下说法不正确的是（   ）

A．光敏电阻阻值一般在KΩ级别，不宜选用20MΩ挡

B．用二极管挡测试LED，示数为1.8V，互换表笔后测得示数为1.7V，说明该LED损坏

C．用直流电压挡测电源电压，必须将红表笔接电源正极

D．测试电位器时转动转轴，示数从接近于零至接近于标称阻值连续变化，说明电位器正常

如图1所示为小云设计的孵化箱高、低温报警电路，当温度低于设定下限或者高于设定上限时发光二极管发光报警，当温度在设定范围内时发光二极管不发光不报警。其中Rt1、 Rt2为负温度系数温度传感器。请完成以下任务：

（1）调节上限温度的是       （在①Rp2；②Rt1；③Rt2；④Rp3中选择一项，将序号填写在“ ”处）；
（2）电路调试好后，Rp2       Rp3（在①＞；②＜；③=中选择一项，将序号填写在“ ”处）；
（3）小云在搭接图1电路时，发现手上没有或门。于是，他打算用二极管D1、D2和电阻R3设计一个电路来实现功能（如图2所示），请在虚线框1中选择合适的接线端子把电路补充完整。

（4）小云对图2的电路进行改进（如图3），要实现的功能如下：当温度低于设定下限或者高于设定上限时发光二极管闪烁报警，当温度在设定范围内时发光二极管不亮，不报警。请把虚线框2中的电路补充完整。

在对铁棒锯割和锉削操作过程中,下列操作方法正确的是(   )

A．C

B．D

C．A

D．B

如图1所示是小明设计的种植花卉大棚温度控制电路。其中电机 M 为加湿水泵电机，湿敏电阻 Ms 阻值随温度变化如表1所示，Rp1、Rp2 均调至为 2K。已知比较器 IC1 输入输出关系如下：V+>V-时，输出高电平；V+ < V- 时，输出低电平。请完成以下任务：

（1）水泵电机工作时 J-1 和 J-2 的状态为_____（在①J-1 闭合、J-2 断开；②J-1 断开、J-2 闭合中选择一项，将序号填写在“  ▲”处）
（2）该温度控制电路控制的下限为____________（在①85%；②70%；③75%中选择一项，将序号填写在“   ”处）
（3）小明希望温度达到上限时，水泵电机延时停止工作，温度达到下限时，水泵电机延时开始工作，于是他用 555 改进了控制电路，如图 2 所示，其中 R1=1K，R2=5K。555 芯片输入输出关系如表 2 所示：

IC1 输出高电平时，电容 C1 开始充电，555 的 3 脚电位 Vout 随 2 脚电位 Vin 变化关系图是__________ （选择合适的一项，将序号填写在“    ▲ ”处）

（4）改进后，小明发现不管温度高低，加温器一直在工作，造成这一故障的原因可能是___（在①V2 接反了；②R1 短路；③C1 虚焊；④R1 和 R2 接反了中选择一项，将序号填写在“   ”处）
（5）为简化图 2 电路，小明准备 PNP 型三极管、电阻、二极管及继电器，要求三极管采用共发射极接法，请你帮助完成虚框处电路的连线。_____________ 

以下尺寸设计一般无需考虑人的静态、动态尺寸的是（    ）

A．L1

B．L2

C．L3

D．L4