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Zhang Peng想带他的外国朋友去参观中国的历史博物馆。请根据提示写出他们去博物馆的路线。
提示：他们在公园的前面，直走，在银行处向左转，然后在邮局处右转，他们到达了学校的后面，再左转，走五分钟就到了博物馆。
要求：意思连贯，语句通顺；不少于30个单词。
Zhang Peng and his friends want to go to the history museum. They are in front of the park.
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