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行驶72千米，接着向正东方向行驶36千米，最后向北偏西
行驶24千米到达终点。
（1）根据上面的描述，把军舰行驶的路线图画完整；
（2）根据路线图，写出军舰按原路回程时所行驶的方向和路程；
（3）如果从终点返回起点用了4小时，求这艘军舰返回时的速度。
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sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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