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材料一 人类社会的发展及其历史，是一个生产力不断提高、生产关系不断改善、生活状况不断提升、社会文明不断进步、人类才智不断增益的历史过程。
材料二 “富者田连阡陌，贫者无立锥之地。”——董仲舒
“春种一粒粟，秋收万颗子。四海无闲田，农夫犹饿死。”——李绅
材料三 1917年，俄国爆发了十月革命，在以列宁为代表的俄国布尔什维克党的领导下，俄国无产阶级通过革命斗争，推翻了资产阶级的统治，建立了无产阶级政权，确立了社会主义生产关系。
根据中国特色社会主义的知识，回答以下问题：
(1)人类社会发展经历了哪些社会形态？
(2)材料二中董仲舒和李绅描述的是什么社会时代的生产关系？
(3)请简要说明社会主义生产关系的特点。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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