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黑灯工厂是DarkFactory的直译，即智慧工厂，因为从原材料到最终成品，所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成。
黑灯工厂技术应用的前沿性主要体现在三个层面：
一是网络传输技术，比如利用5G边缘计算技术在生产线侧部署网关、服务器等设备，用户数据在边缘机房进行处理和传输，不需要通过传输网返回核心网，既降低了时延，也确保了生产数据不外传。
二是信息感知技术，比如利用视觉感知技术来识别商品或生产部件的标识码以自动获取生产信息，为自动化生产提供主要的信息支持;RFID就是其中一种被广泛采用的技术，如仓储管理、图书馆、工业控制领域、物流领域以及高速公路的不停车电子收费(ETC)系统等。
三是机器人技术，目前黑灯工厂都会采用工业机械臂、码垛机器人、AGV等机器人辅助生产，负责运输、组装、焊接、涂喷等环节的工作任务。
黑灯工厂中的自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)发挥着重要作用，它们能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务
某工厂图中AGV的工作就是把生产流水线上的产品集中运送到仓库，工作流程是：预先等候在某个固定站点，等候工业机械臂把流水线上的产品抓取下来并堆放，当数量达到12件时，它开始启动运输程序。下图的虚线框中的流程图用于描述这个过程，请在①②③处补充完善相应内容。
(填字母：A.计数器初始化t=0 B.计数器开始工作t=t+1 C.t<=12 D.t>12)
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