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（可将羽毛球看成质量集中在球头的质点），如图甲有一质量为m的羽毛球静置于球筒封口底端，现使羽毛球和球筒静置于如图乙左状态，已知羽毛球和球筒间的滑动摩擦力恒为
，重力加速度为g，现有两种方式尝试将球从筒内取出，不计空气阻力，求：（设球筒一直保持竖直方向不倾斜）（1）如图乙，手握球筒施加竖直向下的恒力F使球和球筒相对静止由静止开始运动，求加速度的表达式。
（2）如图乙，已知球筒开口端距地面起始高度为
，手对球筒施加竖直向下的恒力F由静止开始运动，球筒以一定速度撞击桌面后立即静止，而羽毛球恰好能滑至球头碰到桌面，求恒力F大小。（3）如图丙，
，让球筒开口朝下从离地L高处由静止释放，球筒撞击地面后反弹的速率始终为撞击前的
。当球筒第一次到达最高点时，羽毛球能否从筒中滑出？若能，求滑出时的速度大小；若不能，求羽毛球此时距离球筒开口端的距离。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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