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，大小相同，直径均为
。虫子质量为，每次起跳的速度大小相同。某次游戏，虫子选用了质量为的球壳，虫子从球壳底部起跳，第一次与球壳碰撞后，球壳的速度大小为
，重力加速度取
，球壳厚度不计，虫子视为质点。求：
（1）虫子的起跳速度大小；
（2）若选用质量为
的球壳，虫子第一次与球壳碰撞后，到第二次与球壳碰撞前的过程中，球壳底部达到的最高点离地高度为多少？（3）若选用质量为
的球壳，球壳从离开地面到再次回到地面，经历的时间为多长？期间虫子的最大离地高度为多少。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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