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（1）求初始静止状态时，销钉对B的作用力大小；
（2）当C的速度达最大值时，求此时A的加速度的大小；
（3）求A与竖直槽底部相撞前瞬间，A的速度大小；
（4）在A在下降至轻杆与竖直方向成θ角的过程中，求A对C所做的功。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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