学进去

下图是车的简化模型，该车前后各有一圆柱体作为轮子，轮子结构如图。每个轮子的质量为，圆柱轮由外半径为，内半径为，质量为的圆柱壳和总质量为的8根辐条组成。质量为的车身对称地架在轮子上（车身与轮轴之间是固定的，其长为，厚度为。前后轮中心之间间距为，圆柱轮中心到车身底部距离为。忽略圆柱轮与轴之间的摩擦和支撑车身架子的质量。重力加速度为，轮子与地面的静摩擦系数与动摩擦系数均为。
（1）通过量纲分析可知每一个圆柱车轮转动惯量，求的值（用分数表示）；（之后涉及有关圆柱车轮转动惯量的量均用表示不用带入具体数值）
（2）现在考虑车刹车时刹车片给前轮的阻力矩为。假设没有轮子脱离地面。引入无量纲常数，若前后轮均做纯滚动，求刚刹车时加速度，前后轮均做纯滚动时，满足的条件，以及没有轮子脱离地面的条件；
（3）若前轮纯滚动、后轮滑动，求刚刹车时加速度，前轮纯滚动、后轮滑动时满足的条件，能达到前轮纯滚动、后轮滑动时满足的条件，以及没有轮子脱离地面的条件；
（4）若前后轮均滑动，求刚刹车时加速度。