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圆弧轨道AB，固定于竖直平面内，A端与圆心O等高，B端与水平地面高度差为
。水平地面放置一个截面为半圆形的柱状物体，半径也为R，其圆心
与O、B两点在同一竖直线上。现有一视为质点的小球，由A处静止释放，从B处水平飞出。已知小球的质量为m，重力加速度为g。（1）求小球运动至B处时受到轨道的支持力大小；
（2）求小球在水平地面上的落点到
点的距离；（3）若小球由C处静止释放，从B处飞出后恰好与半圆形的柱状物体不相碰，求∠COB的余弦
。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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