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表示，其中
和
分别为A和B相对水平地面的速度。在
时刻，同时突然分别给A、B初速度，其中A的初速度为
，负号表示速度方向水平向左。在0~4s时间内，相对速度
随时间
变化的关系如图（b）。运动过程中A始终未脱离B，重力加速度g取
。求：（1）从
时刻到B停止运动的过程中，B所受摩擦力的总冲量；（2）A与B之间的动摩擦因数
以及B与地面之间的动摩擦因数
；（3）从
时刻到B停止运动的过程中，A与B之间，B与地面之间因摩擦产生的总热量。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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