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3m/s2范围内，要求：送餐过程托盘保持水平，菜碟与托盘不发生相对滑动，机器人到达餐桌时速度刚好为0。现把送餐过程简化为如图的直线情境图（如图乙），已知机器人恰好以最大运行速度
m/s通过O处，O与餐桌A相距
m，餐桌A和餐桌F相距
m，机器人、餐桌都能看成质点，送餐使用的菜碟与托盘之间的动摩擦因数为
，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度
m/s2。（1）在某次从O到餐桌A的过程中，机器人从O开始匀减速恰好到A停下，求机器人在此过程加速度a的大小。
（2）完成（1）问中的送餐任务后，机器人马上从A继续送餐到F，若要求以最短时间从A送餐到F，求机器人运行最大加速度
和加速过程通过的位移
。
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sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
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