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| A．工控机的运行速度会影响工件装配效率 |
| B．位置检测传感器的可靠性对装配系统工作的稳定性没有影响 |
| C．设计系统时需要根据产能要求计算传送带和机械手的运行速度 |
| D．选择机械手时需要考虑工件A的质量大小 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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