学进去

如图1所示为智能寻轨器，反射式光电传感器组件（如图2所示，有两个灯头，一个为光源功能类似普通发光二极管，一个接收光线功能类似光敏二极管，rg1和LED1组成一对光电传感器，rg2和LED2组成另一对光电传感器）安装在车头底部，一边一个，间距略宽于底部黑色跑道宽度。当光源射在白色场地时，光线能够反射到光电传感器；当光源射在黑色跑道上面时，光电传感器只能接收到微弱反射光。当小车上rg1和rg2正对白色区域时，电机M1和M2正转。若检测到黑色跑道，说明小车跑偏一侧电机停转，另一侧电机转动，从而修正方向。其中LM358运放，当U+>U-时输出高电平，U+<U-时输出低电平。

图1

（1）当LED1光线射在黑色跑道上时，rg1两端电压________（A.小；B.大）
（2）虚线框1、2处选择合适的三极管补全电路______、_________；

虚线框1                                                虚线框2

（3）当电机M1停转，LED3_______(A.亮；B.不亮)；
（4）小明对制作好的智能寻轨器进行调试，发现车子总是向右边偏移出轨道（M1是左侧电机，M2是右侧电机），以下调整措施正确的是________（A.RP1向上滑动；B.RP2向上滑动；C.RP1向下滑动；D.RP2向下滑动）。