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| A．该控制系统的输入量是被检测的人 |
| B．该系统存在比较器，所以是闭环控制系统 |
| C．闸门驱动系统的被控对象是闸门 |
| D．人没有站到指定位置，是该控制系统的干扰因素 |
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y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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