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如图所示是一种零件筛选的控制示意图，其工作过程：检测装置检测零件信息，控制器根据接受到的信号控制电动机工作，机械臂把不合格零件推入一侧。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该控制系统的控制方式和手段各是__________和__________（从A.开环控制；B.闭环控制；C.自动控制；D.人工控制中选择合适的选项，将序号填入“          ”处）；
（2）系统设计时，需要对电动机的位置和机械臂的运动轨迹等参数进行定量分析，体现了系统分析的_______（从A整体性原则；B.科学性原则；C.综合性原则中选择合适的选项，将序号填入“          ”处）；
（3）要保证能把不合格产品顺利推入一侧，合理的措施是__________（从A.检测装置在机械臂之前检测；B.检测装置跟机械臂同一位置；C.检测装置在机械臂之后检测中选择合适的选项，将序号填入“       ”处）；
（4）不属于零件筛选系统的干扰因素的是__________（从A.设定的不合格零件信息；B.检测装置的精度；C.机械臂的位置中选择合适的选项，将序号填入“          ”处）；
（5）为了实现筛选顺利进行，提高筛选效率，综合考虑成本，合理的措施是__________（从A.机械臂推动的瞬间降低送料速度，推出后恢复到送料速度；B.机械臂随着零件同步移动的过程中推动不合格零件，推入后快速回移；C.机械臂不随零件移动，提高机械臂推送速度中选择合适的选项，将序号填入“          ”处）；