学进去

小明发现学校食堂工作人员在倒剩菜剩饭时很辛苦（如图a所示），所以准备设计一个自动倾倒装置。设计的机械手由两只机械抓手和连接杆（如图c所示）组成，不锈钢餐盘的大小介于320-420之间（如图b所示）。请你帮助小明完成机械手夹持功能部分的设计，要求如下：
图c
①两只机械抓手合拢时，能抓住一只不锈钢餐盘；
②两只机械抓手松开过程中，能放下不锈钢餐盘；
③能防止不锈钢餐盘滑落；
④装置采用电机驱动；
⑤材料自选。
请完成以下任务：
（1）学生放下盘子，自动倾倒装置夹持盘子，倾倒剩菜剩饭，体现了技术具有_________的作用（在“A.保护人；B.解放人；C.发展人”中选择合适的选项，将序号填入“         ”处）；
（2）完成该任务时，可以不考虑的因素是___________（在“A.不锈钢餐盘的大小；B.机械抓手的厚度；C.连接杆的长度”中选择合适的选项，将序号填入“           ”处）；
（3）画出机械手的设计草图，必要时可用文字说明（不考虑多只不锈钢盘的叠放；电机可用方块表示；如果装置为对称结构，只需画出一侧）；
（4）在设计草图上标注装置的主要尺寸；___________
（5）小明准备对机械手进行以下技术试验，其中不合理的是___________（在“A.发出合拢和打开指令后，观察机械抓手能否顺利合拢和打开；B.不锈钢餐盘盛放1KG的食物，测试能否正常抓取；C.倾倒后餐盘是否干净”中选择合适的选项，将序号填入“          ”处）。