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| A．操作简单，使用方便，主要考虑了人的因素 |
| B．有杀菌除尘功能，符合设计的实用原则 |
| C．因在床铺上使用，设计时机器人的机身高度不受限制 |
| D．能识别床铺的边沿,不会掉落，考虑到了环境的因素 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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