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如图所示为一款饮料搅拌杯，在它的底座中装有主控电路板、搅拌电机、蓄电池等部件，搅拌电机的输出轴上装有搅拌扇叶，当按下杯柄上的开启按钮，杯底的电动机带动搅拌扇叶转动，迅速搅拌咖啡、豆奶等饮料，根据用户按压开关的轻重程度，还可以调节搅拌的速度。

请根据示意图和描述，完成以下任务：
（1）该搅拌控制系统的控制方式是________(在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“  ____  ”处)；
（2）该搅拌控制系统的执行器是______，被控对象是_______(在①搅拌电机；②搅拌扇叶；③开关；④杯中的饮料中选择合适的选项，将序号填写在“  ____  ”处)；
（3）由于杯体和电机电路部分不是独立分开的，需定期对搅拌轴的密封处进行检查，防止因密封圈磨损而发生漏液、漏电，从系统的角度分析，这体现了系统的_______(在①动态性；②环境适应性；③目的性中选择合适的一项，将序号填写在“____  ”处)；
（4）以下属于搅拌控制系统干扰因素的是 __________和 __________（在①用户按压开关的轻重程度；②电路电压的变化；③工作环境温度的变化；④异物卡住扇叶；⑤搅拌时盖上盖子中选择合适的选项，将序号填写在“           ”处)。