学进去

小明家的垃圾桶盖打开方式是用手按压的，很不卫生，他决定利用红外传感器和电机将其改造成感应垃圾桶。当红外传感器检测到有人靠近时，电机正转打开桶盖；人离开后，电机反转关闭桶盖。小明已经设计好该装置的电子控制部分，并已将电机固定在垃圾桶内壁上。在垃圾桶盖上已有两个Φ4mm的通孔，孔心距为25mm，电机转轴端部是10mm×15mm的方头。请你帮小明设计机械部分，实现电机转动带动桶盖的打开或关闭功能。设计要求如下：

①机械部分与电机、桶盖之间连接牢固可靠；
②实现桶盖打开和关闭；
③采用小型减速电机（如图所示）驱动，通过电机正反转实现桶盖打开和关闭；
④材料自选。
（1）设计机械部分时，不需要考虑的是_____________（在“A.垃圾桶的尺寸；B.电机的安装位置；C.可选择的材料；D.电机的转速”中选择合适的选项，将序号填入_____处）；
（2）垃圾桶盖打开方式从手动开启改为自动感应开启，主要考虑了_____________的因素（在“A.人；B.物；C.环境”中选择合适的选项，将序号填入______处）；
（3）画出机械部分的设计草图，必要时用文字说明；________
（4）在设计草图上标注主要尺寸；________
（5）该装置安装后进行下列试验，其中不合理的是_____________（在下列选项中选择合适的选项，将序号填入______处）；
A.手在传感器前晃动，观察桶盖能否打开；
B.晃动垃圾桶，观察桶盖连接是否稳固；
C.启动电机，观察连接处是否牢固可靠；
D.连续打开，关闭桶盖，观察机械部分的运转是否正常。