学进去

如图所示是小明设计的智能垃圾分类控制系统。在桶盖和底盘之间，围绕着支撑杆可放置4个垃圾桶（未画出），用于垃圾分类。当有人靠近时，扬声器询问待投放的垃圾类别后，语音识别模块将类别信息传递给UNO主板，UNO主板分析处理后通过底盘电机，使对应垃圾桶转动至可移动盖板处，可移动盖板电机驱动盖子打开，完成投放后又能自动关闭。

（1）系统设计时，需要对电机转速、齿轮匹配等参数进行分析、建模，体现了系统分析的__（A.整体性原则；B.科学性原则；C.综合性原则）；
（2）从系统节能环保角度出发，合理的措施是____(A.人体红外感应模块和语音识别模块实时开启；B.人体红外感应模块实时开启，语音识别模块处于待机状态；C.更换功率更小的电机）；
（3）属于垃圾分类控制系统干扰因素的是____（A.垃圾种类的变化；B.投放者语音音调变化；C.UNO控制主板输出异常信号）；
（4）为使垃圾桶旋转至可移动盖板处的位置能精准控制，下列改进措施最合理的是_____（A.提高电机的精度；B.安装速度传感器，检测电机转速；C.安装位置传感器，检测垃圾桶位置）；
（5）桶盖和底盘之间需要放置的四个分类垃圾桶，下列分类垃圾桶的形状设计最合理的是__
A.    B.   C.   D.