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| A．电机转轴应安装在D位置，带动杆3转动，收放轮子 |
| B．在图示状态下，逆时针转动可将轮子收起 |
| C．轮子收起的过程中，杆3受拉，杆1受弯曲 |
| D．连接点A、B、C都为铰连接 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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