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| A．低电量返航控制子系统的控制方式是闭环控制 |
| B．精准悬停控制子系统的被控对象是无人机的状态 |
| C．自动避障控制子系统没有反馈过程 |
| D．三个子系统的控制器和检测装置都相同 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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