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从系统的角度分析，下列说法不恰当的是（ ）
| A．摆杆保持竖直倒立状态是该系统的控制目的 |
| B．精密电位器长时间使用后，其精度下降，体现了系统的动态性 |
| C．单片机根据比较差值，计算出旋臂所需的摆动速度，体现了系统分析的科学性原则 |
| D．精密电位器的精度是该系统优化的影响因素 |
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y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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