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图a
图b
A．电机推杆上下伸缩时能够带动活动插销左右滑动；
B．必要时可以在安装推杆电机的墙面上安装其他零部件；
C．材料自选。
根据描述和设计要求，完成以下任务：
（1）画出设计草图，必要时可以用文字说明
（2）在设计草图上标注主要尺寸
（3）小明准备在装置的机械部分和电路部分制作完成并安装后进行下列试验，其中不合理的是
A．分别按下开门和关门的按钮，观察活动插销能否左右滑动
B．增加负载，测试推杆电机产生的推力大小
C．测试推杆伸出至40mm时，能否顺利开门
D．在装置上施加一定的力，观察装置安装是否牢固
（4）在安装调试时，小明发现传动装置的摩擦阻力过大而使得活动插销滑动不顺畅，小明发现问题的途径是
（5）要解决插销滑动不顺畅的问题，以下措施中最为可行的是
A．在所有铰连接的转轴上安装轴承
B．在所有相对转动和相对滑动的部位加适量润滑油
C．调大活动插销和支架之间的间隙
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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