学进去

小明在打球时不慎左膝关节韧带撕裂，手术后医生建议他逐步增加膝关节运动量。他想改造家中已有的轮椅，可以实现左侧的摆腿杆旋转到某一角度后固定。如图a所示是他的轮椅，各金属杆的直径均为30mm，请你帮助小明设计该装置，要求如下：
 

①能实现摆腿杆0°~90°范围内转动；
②摆腿杆能可靠保持在所调节的角度；
③采用小型减速电机驱动，电机可靠固定；
④在不显著降低结构强度的条件下，允许对各金属杆钻孔；
⑤材料自选；
请根据描述及设计要求，完成以下任务：
（1）小明发现问题的途径是______（A.收集和分析信息；B.观察日常生活；C.技术研究与技术试验）；
（2）设计该装置时，下列因素中可以不考虑的是______（A.手刹的安装位置；B.加工的方法；C.轮椅的颜色）；
（3）画出设计草图，必要时可用文字说明（电机可用方块表示）；
（4）在设计草图上标注主要尺寸；______
（5）小明在装置安装完成后进行试验，根据膝关节的活动范围，在0°到90°的范围内转动摆腿杆，观察装置调节的可靠性。该试验的方法属于_____（A.模拟试验；B.移植试验；C.强化试验”）。