学进去

如图所示是某小区地下车库门禁控制系统的示意图。当汽车通过大门时，车道天线读取汽车内电子标签的数据，微电脑控制中心根据车道天线发放的数据，控制车道前方的电机，电机带动拦杆抬起。若汽车没有电子标签或电子标签数据不匹配，栏杆不会被抬起。请回答下列问题：

(1)该控制系统的控制方式属于________控制(在①开环；②闭环中选择一项，将序号填写在“________”处)；
(2)该控制系统的输出量是________(在①电机；②拦杆；③是否放行中选择一项，将序号填写在“________”处)；
(3)该控制系统的控制量是______(在①电机；②电机转动的方向；③微电脑控制器发出的指令信号中选择一项，将序号填写在“________”处)；
(4)该控制系统的微电脑控制器出现故障将导致整个控制系统无法使用，这体现了系统的________(在①整体性；②动态性；③环境适应性中选择一项，将序号填写在“________”处)；
（5）下列因素属于该控制系统的干扰因素的是______(在①汽车喇叭声；②门周围的人走动；③其它的无线信号引发电机转动，导致栏杆抬起中选择一项，将序号填写在“________”处)；
（6）某技术团队要对该控制系统进行功能优化，增加手动控制功能，则下列因素中，不是该系统优化的影响因素的是______(在①小区各种汽车的外形尺寸；②所采用的信号传递方式中选择一项，将序号填写在“________”处)；