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图a 图b
（1）以框架为基准，该结构的装配需要以下环节：A.安装公连接头；B.安装曲柄轴；C.安装曲柄头；D.安装齿轮；E.安装母连接头；F.用轴2安装星形轮；G.安装曲柄；H.安装键；I.用轴1安装星形轮。合理的装配流程为：A→I→ →F→ → →B→ →C；
（2）该万向节的结构当中，曲柄头与曲柄之间的连接方式为 ，曲柄与曲柄轴之间的连接方式为 (A.铰连接；B.刚连接)。
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