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如图所示为常见的直线往返运动机构。Ø100 的圆盘通过Ø8 的中心孔与电动机转轴（未画出）相连，中心孔距离支架上端 80mm，圆盘上的销轴直径为Ø8。圆杆中间部分为齿条结构，齿条部分长 100mm。支架上有一个Ø10 的安装孔，距离圆杆 20mm。请设计一个连接销轴、支架与圆杆齿条部分的连接结构，当电机驱动圆盘逆时针转动时，连接结构在销轴的带动下，通过与齿条的部分的连接传动，实现圆杆的左右往返运动。设计要求如下：

A.能实现圆杆的左右往返运动；
B.通过圆盘的逆时针转动实现圆杆的左右往返运动；
C.结构简单，拆卸方便；
D.材料为钢板。
（1）圆杆与支架之间的连接方式为     （A.刚连接 B.铰连接 C.既不是刚连接也不是铰连接）；
（2）设计时，下列因素不属于限制因素的是      （A.材料为钢板 B.圆盘中心孔的直径C.圆盘的直径 D.销轴的直径）；
（3）画出设计草图，必要时可以用文字说明；
（4）连接结构制作完成后进行下列试验，不合理的是     
A.安装完成后拆除连接结构，检测拆卸是否方便
B.在圆杆齿条上施加一定的力，检测齿条的强度是否足够
C.启动电机逆时针转动，观察圆杆能否实现左右往返运动
D.在连接结构上施加一定的力，观察结构安装是否牢固。