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| A．淋喷子系统中，控制器是洗涤泵 |
| B．淋喷子系统中，被控对象是餐具 |
| C．水温加热子系统中，被控对象是水 |
| D．水温加热子系统中，执行器是加热装置 |
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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