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（1）请把婴儿摇篮的控制方框图补充完整。（3分）
（2）摇篮的支撑柱与底座之间的连接采用的是铰连接还是刚连接？（1分）
（3）怎样增加由支撑柱和底座构成的支撑架的强度？请简要说明你的改进意见，并在示意图上画出来。（2分）
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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