学进去

如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶向卸货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。请回答下列各题，填写“___”处的相应内容。
 
（1）该运货车的控制方式属于“_        __”（在①闭环控制；②开环控制中选择一项，填写序号）。
（2）该运货车的控制手段属于（在①手动控制；②自动控制中选择一项，填写序号）。
（3）该控制系统中，若车上与卸货平台相接触的限位开关损坏，可能造成__          ___（在①车到了卸货平台后，电机继续转动；②车到了卸货平台后，不等卸货马上返回装货平台；③传感器无法检测载货量中选择一项，填写序号）。
（4）为了防止装货时载货量达到设定值的瞬间，车就开走，产生危险。针对此情况，以下对该系统进行优化的措施中合适的是__       ___（在①提高传感器的灵敏度；②增加延时装置，装货后延时几秒钟再开动；③降低电机转速中选择一项，填写序号）。