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材料一：“苍天苍天泪如雨，倭人竟割台湾去。”
1962年，台湾国民党元老于右任在临终前写下《望大陆》：“葬我于高山之上兮，望我大陆。大陆不可见兮，惟有恸哭。葬我于高山之上兮，望我故乡。故乡不可见兮，永不能忘。”
材料二：我们坚持爱国者为主体的“港人治港”、“澳人治澳”，发展壮大爱国爱港爱澳力量，增强香港、澳门同胞的国家意识和爱国精神，让香港、澳门同胞同祖国人民共担民族复兴的历史责任、共享祖国繁荣富强的伟大荣光。关于台湾问题，解决台湾问题、实现祖国完全统一是全体中华儿女共同愿望，是中华民族根本利益所在。必须继续坚持“和平统一，一国两制”方针，推动两岸关系和平发展，推进祖国和平统一进程。
——习近平十九大报告
(1)材料一中诗句反映了台湾与祖国大陆两次分离的历史事实，请问其原因各是什么？目前两岸统一最大的障碍是什么？
(2)根据材料并结合所学知识指出促进台湾回归的有利因素。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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