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材料一 汉代是我国巡视监察制度形成的重要时期，萧何制定的《九章律》包含许多有关巡视监察内容。汉代制定的两部最重要专门监察法规《刺史六条》与《监御史九条》，规定了监察人员巡视监察之职责，开古代专门巡视监察立法之先河。作为“天子耳目之司”的刺史是中央派驻地方代表皇权监督地方各级官吏的国家人员，只相当于俸禄六百石的中小县令，但其代表皇帝，故可依《刺史六条》监察本部州二千石地方大员。其在地方行事之原则为“小事立断、大事奏栽”，其本身不受其他行政权力制约，而仅直属于皇帝，直接向皇帝负责。汉代作为“一州之表率”的巡视监察官员，所选之官不仅需熟悉本朝律令法度，有较高文化素质、管理才能，还需具有不附权贵、刚正不阿等道德品质。
——摘编自陈兵《论汉代巡视监察制度及当代价值》等
材料二 明朝对地方的巡视大体分三个独立系统：一是监察御史系统，包括专差、巡按御史两种。二是按察司系统，职责就是按察所属的府州县。三是督抚系统，督抚即总督和巡抚。当地方遇到一些重大事件时，最高统治者有时临时专派政府大员到地方巡视查处。明初朱元璋在委任按察使巡视下属州县的同时，又经常派遣监察御史出巡地方。监察御史可以举劾按察司，同时按察司也有对监察御史的弹劾权。另外为了牵制权力日益增长的巡抚，朝廷有意地通过巡按对其实行牵制。同一系统内部的巡视官，也有互相监督的机制。
——摘编自荀言《中国古代巡视制度梳略》等
(1)根据材料一并结合所学知识，概括汉代巡视监察制度的特征。
(2)根据材料一、二并结合所学知识，指出与汉代相比，明代巡视监察制度的新发展，并说明其历史意义。
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