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（1）修改A处红外测障模块的参数，来测试左方是否有障碍物。
（2）在B处添加模块，当左（前）方无障碍时让机器人转向。
（3）修改B处添加的模块参数，使机器人以80的速度右转0.15秒。
（4）在仿真环境中加载“标准灭火场地.ini”，运行调试程序，保存并退出。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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