学进去-教育应平等而普惠
试题
类型:综合题
难度系数:0.15
所属科目:初中物理
机器人小组同学要制作一个能自己从椅子上站起的机器人,如图1所示。他们已经完成的部分如图2甲所示:O1O2为两个关节(所有关节处均安装有马达,可使关节在一定范围内缓慢转动):当机器人的上半身、小腿均垂直于大腿坐在椅子上时,上半身可以绕O1顺时针转动30°、逆时针转动90°,小腿只能绕O2逆时针转动90°,如图2乙所示;O1以上的上半身总长50cm,总质量为11.2kg,其重心G1位于O1正上方25cm处;在O1O2水平连线上的大腿部分长25cm,两只大腿的总质量为4.8kg,其重心G2位于O1O2连线的中点;O2以下的小腿和脚总长27cm,两只小腿和脚的总质量为4.8kg,其重心位于O2正下方6cm处;其中脚在水平面上的前后长度为10cm,且过O2的竖直线恰好将脚分为对称的两半。现还需在O1正上方40cm的O3处,为机器人安装两只手臂(如图2丙所示,大臂可绕关节O3转动360°、小臂可绕关节O4逆时针转动90°;大臂和小臂的长度相等,重心位于整只手臂的中心点)。根据所使用的材料,已知每一只手臂的质量和长度的关系为“每1cm长度手臂的质量为0.06kg”。
   
(1)根据生活时长可知:机器人在从座椅上向上站起来之前,必须先将自己的重心移动到______的范围内;
(2)请你从理论上计算出机器人的整只手臂至少需要多长,______机器人才能够从图2甲所示的坐姿自己站起来,并画出此时的机器人的状态和受力图。______
编辑解析赚收入
收藏
|
有奖纠错

同类型试题

优质答疑

y = sin x, x∈R, y∈[–1,1],周期为2π,函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x, x∈[–1,1], y∈[–π/2,π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2

用户名称
2019-09-19

y = sin x, x∈R, y∈[–1,1],周期为2π,函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x, x∈[–1,1], y∈[–π/2,π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2

用户名称
2019-09-19
我要答疑
编写解析
解析:

奖学金将在审核通过后自动发放到帐

提交
我要答疑
我要答疑:
提交