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（1）机器人不工作时在水平地面上静止，其受到
（2）机器人送餐时，总质量为42kg，它与水平地面接触的总面积为10-2m2，则它对地面的压强是
（3）送餐过程中，机器人在1min内沿直线匀速移动了15m，若它在运动过程中所受阻力为200N，则驱动力对它所做的功及功率分别是多大？
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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