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在
的内部绕点O自由旋转，旋转过程中、的大小始终保持不变，其中
．首先绕点O顺时针匀速旋转，旋转速度为每秒
，旋转开始前
与
重合，当旋转至
与
重合时，立即再以另一速度绕点O逆时针匀速旋转，当旋转至与重合时，旋转停止，设时间为t秒，记
，W用含t的代数式表示，已知绕点O顺时针匀速旋转过程中，当
和
时，与之对应的W的两个值互为相反数；从开始旋转到最后停止，整个过程总用时
秒．
(1)
绕点O顺时针匀速旋转过程中，W的值的变化情况：______（填“由负到正”或“由正到负”）；(2)求
的大小及逆时针旋转时的速度；(3)在整个旋转过程中，若
，直接写出t的值．
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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