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是垂直于工作台的移动基座，
、
为机械臂，
m，
m，
m，
．机械臂端点
到工作台的距离
m．
(1)求
、两点之间的距离；(2)求
长．（结果精确到0.1m，参考数据：
，
，
，
）
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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