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材料一 公元1～1840年中国古代科技发明在世界科技发明中所占比例。
材料二 人类的世界因为这三种发明而为之改观。首先在学术上，其次在战争中，最后是在航行方面，而因此又引出了不计其数的变化。由此，人类的文明也得到了极大的发展。
——培根《新工具》
材料三 中国古代科举考试的课程设置，没有能够以数学和可控实验为主，而是以四书五经为主，结果科学革命无以发生……技术进步的停滞，最终导致了中国与西方的差距不断扩大。
——摘编自林毅夫《李约瑟之谜与中国的兴衰》
材料四 1793年英国政府派出马夏尔尼使团前往中国展开谈判，讨论开放其它港口、确定税率等事宣……乾隆帝拒绝了马夏尔尼的要求。对外贸易仍局限于广州，远离北京，而且在中国其它地方几乎无迹可寻。
——摘编自阿尔伯特·克雷格《哈佛极简中国史》
(1)据材料一概括我国古代科技发展的趋势。
(2)材料二中的“三种发明”分别指什么？请列举其中一项科技成就来说明材料二的观点。
(3)结合材料，分析明清时期科技落后的主要原因。
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y = sin x， x∈R， y∈[–1，1]，周期为2π，函数图像以 x = (π/2) + kπ 为对称轴
y = arcsin x， x∈[–1，1]， y∈[–π/2，π/2]
sin x = 0 ←→ arcsin x = 0
sin x = 1/2 ←→ arcsin x = π/6
sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
sin x = 1 ←→ arcsin x = π/2
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sin x = √2/2 ←→ arcsin x = π/4
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