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材料一：2010年5月8日，一艘按1：1比例复制的日本遣唐使船从日本大阪启航，按照历史上的真实路线，经濑户内海驶至九州的五岛列岛，于6月12日驶入世博园区内的黄浦江水域，重现了当年中日交流的传奇。
——《中国历史》七年级下册教师教学用书
材料二：唐中后期，陆上丝绸之路因战乱受阻加之同时期中国经济重心已向南方转移，而海路又远比陆路运量大、成本低、安全度高，海路便取代陆路成为中外贸易主通道。海上丝绸之路在宋朝达到空前繁盛。
——摘编自《海上丝绸之路》
材料三：郑和船队带去了大量的中国瓷器、铜器、铁器、金银和各种精美的丝织品。同时，也换回了亚非各国的许多特产，如胡椒、象牙、宝石、香料和长颈鹿、狮子、蛇鸟等珍贵动物。郑和所到之处，受到各国的热情接待。
——岳麓版七年级历史下册
材料四：故步自封是清朝对外政策的基本特征。自清中叶开始，清朝实行限制贸易政策……限制贸易政策的实施，给中国社会带来了很大的消极作用。它不仅没有起到民族自卫和抵制侵略的作用，反而使中国失去对外贸易的主动权和机遇，使中国人眼光受到局限，中外经济文化交流基本断绝，拉大了中国与世界的距离。
——《中国历史十五讲》
请回答：
(1)根据材料一并结合所学知识回答，列举唐朝时促进“中日交流的传奇”的代表人物。
(2)根据材料二并结合所学知识，分析导致“海上丝绸之路在宋朝达到空前繁盛”的因素。
(3)根据材料三并结合所学知识，概括郑和下西洋的历史意义。
(4)根据材料四，指出清朝采取的对外政策、并结合所学知识分析该政策产生了怎样的消极影响？
(5)结合上述材料，对比我国不同时期的外交政策，谈谈对我们今天的社会发展有何借鉴意义？
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