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民族问题关系到一个国家的长治久安。我国是一个由56个民族组成的大家庭，民族问题自古以来便是治国理政的大事。阅读材料，回答问题。

材料一在隋唐以前，历朝历代的中原汉族统治者基本都把周边的民族地区视之为蛮夷之地，把生活在周边的民族地区的人民称之为蛮夷……但到了隋唐时期，尤其是从唐太宗开始，民族思想就有了很大的转变，开放、兼容并蓄成为这一时期的特点。

——摘自程陈《唐宋两朝民族关系的比较》

材料二辽宋之间的和好关系延续了近120年……宋辽榷场贸易亦随南北通好而发展……宋方输出的商品有香、药、茶、瓷器、漆器、缯帛、麻布、犀角、象牙、南珠、苏木、铜、锡以及特许出口的糯和九经书疏等，辽方输出的商品有盐、布、羊、马、驼、北珠、玉器等。

——摘自田相林《古代少数民族与汉族长期和好的范例》

材料三他采用儒家经典《易经》中“大哉乾元”之意，建国号为“元”……在元朝统一的政治、经济条件下，各民族的联系空前加强，蒙元时期边疆少数民族大量迁居到中原地区，中原也有大量汉人进入边疆民族地区，各民族之间长期杂居通婚，加速了民族交融。

——摘编自孙红梅《元朝的“天下一家”思想及其政治文化一统》

材料四清朝政府在处理民族事务方面的基本政策可以概括为：“区别对待，因俗而治”，特别是在政治统治政策、行政管理政策、民族宗教政策等方面。这是我国少数民族地区在行政制度、风俗习惯、社会组织和宗教信仰等方面存在明显差异的产物。

——摘自余梓东《论清朝的民族政策》

(1)根据材料一，指出隋唐时期中原王朝统治者民族思想的特点。结合所学知识，指出北方和西北各族首领对唐太宗的尊称是什么？另外列举一例唐朝民族关系和睦的史实。
(2)材料二中“辽宋之间的和好关系延续了近120年”与哪一历史事件直接相关？根据材料二，概括这一事件产生的积极影响。
(3)结合所学知识，指出材料三中的“他”是谁？根据材料三，概括元朝在民族关系发展方面取得的成就。
(4)根据材料四，指出清朝实行怎样的民族政策？ 1771年哪一首领带领土尔扈特部返回新疆，得到清政府妥善安置？
(5)综合上述材料，结合所学知识，谈谈当前我国应如何践行习近平主席提出的“要精心做好民族工作”。